海仰光科技有限公司机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡
3、机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就
又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。
二、原因分析：
这个警报代表磁性电流接触器的连接已经粘到了一起。这个警报是在如果磁性电流接触器已经被关闭，但是还是试图打开他的条件时才发生。这个警报在时间间隔的时间戳处尝试打开磁性电流接触器时可以被检测到。
三、解决方案：
伺服放大器显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。
二、原因分析：
这个警报代表磁性电流接触器的连接已经粘到了一起。这个警报是在如果磁性电流接触器已经被关闭，但是还是试图打开他的条件时才发生。这个警报在时间间隔的时间戳处尝试打开磁性电流接触器时可以被检测到。
三、解决方案：
(措施 1) 检查磁性电流接触器，如果需要则替换它。如果磁性电流接触器的接触处已经粘到一起，关闭电流断路器。如果没有关闭电流断路器电源已经切断，那么伺服放大器可能会被损坏，因为粘在一起的连接器保持了伺服放大器应用的三相位 200VAC 电压。
(措施 3) 替换伺服放大器。
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