YAMAHA/雅马哈机器人运动控制器维修 RCX240S控制器常见故障维修中心
雅马哈机器人维修 主机进不了系统、维修保养安装调试
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各种机器人示教器、控制系统主板、伺服电机、电源板、I/O板等维修维护
常用故障代码和故障排除方法：
伺服 － 001 操作面板紧急停止
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
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常修机械手维修范围：机械手手控盒(操作盒、手控器、手柄)维修、机械手主板维修、机械手CPU板维修、机械手I/O板维修、机械手显示器(操作屏)维修、机械手触摸屏维修、机械手伺服驱动器维修、机械手伺服马达维修等。
标配 RS232C 和 Ethernet板。选配功能可支持 CC- Link 、DeviceNet， 以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各种网络。 可以简单地连接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 视觉，RCX340堪称“连接控制器”。 支持多种现场总线/*多可连接 4 台机器人进行集中管理 标配 RS-232C、Etehrnet 板。还可以支持 CC- Link 、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等现场总线，连接、控制各种各样的设备。5轴以上时，可通过 YC- Link /E *多连接 4 台 RCX340 控制器，对多台机器人进行集中管理。 ※1. 预计 2014 年 9 月起提供支持
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