雅马哈YK900XG机器人电路板维修
主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；
对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：
1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；
3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。
排除上述状况后，这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。
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