针对“过流跳闸”故障，三菱MDS-B-SVJ2伺服驱动器维修详解

三菱MDS-B-SVJ2伺服驱动器出现“过流跳闸”故障（常见报警代码如AL.50或类似过流提示）时，表明驱动器检测到输出电流超过安全阈值（通常由内部电流传感器触发保护），可能导致设备停机甚至损坏功率模块。以下是系统性维修步骤与关键排查点：

一、故障直接原因分析
“过流跳闸”的本质是驱动器输出电流异常升高，可能由以下环节引发：
负载侧问题：伺服电机机械负载卡死（如丝杆卡滞、联轴器断裂）、负载惯量远超电机额定能力（如突然加减速时冲击过大）；
电机本体故障：电机绕组短路（匝间短路或相间短路）、电机绝缘老化导致漏电流增大；
驱动器与接线问题：输出电缆破损（绝缘层断裂导致相间短路）、驱动器功率模块（IGBT等）损坏、驱动器内部电流检测电路故障；
参数设置不当：加速时间过短（导致启动电流峰值超标）、电流限幅值设置错误、电子齿轮比或增益参数不匹配。

二、分步排查与维修流程
1. 基础安全检查
断电等待：立即切断驱动器输入电源，等待5分钟以上（确保直流母线电容放电完毕，可用万用表测量母线电压＜36V确认安全）。
目视检查：查看电机与驱动器连接电缆是否有破损、铜丝裸露或绝缘层烧焦痕迹；检查电机轴是否卡死（手动转动电机轴，正常应无卡顿阻力）；确认驱动器散热风扇是否正常运转（散热不良可能导致模块过热间接引发过流）。

2. 负载与机械系统排查
负载状态测试：脱开电机与负载的机械连接（如断开联轴器或丝杆），仅让电机空载运行（通过驱动器面板手动点动或低速运行）。若空载时仍触发过流跳闸，则故障点大概率在电机或驱动器本身；若空载正常但带负载时跳闸，则需检查负载是否存在卡滞（如导轨生锈、丝杆螺母咬死）或惯量匹配问题（如负载转动惯量超过电机额定值的3倍以上）。

3. 电机与电缆检测
电机绝缘检查：使用500V兆欧表测量电机各相绕组（U/V/W）与外壳（接地端）的绝缘电阻，正常值应≥1MΩ（若＜0.5MΩ则绕组受潮或绝缘老化，需烘干或更换电机）。
电缆完整性检测：检查动力电缆（驱动器输出至电机的U/V/W线）是否有破损、挤压或接头虚接（重点查看弯曲部位或靠近电机端），用万用表测量各相间电阻（正常应接近电机额定阻抗，若某相阻值异常低则可能存在短路）。

4. 驱动器内部检测
功率模块检查：若上述步骤未发现问题，可能是驱动器内部IGBT模块、续流二极管或电流检测电路故障。可通过驱动器自诊断功能（若有）查看实时输出电流波形，或使用示波器检测驱动器输出端（U/V/W）的电流信号（正常应为平滑波形，若出现尖峰或持续高幅值则模块异常）。
参数重置验证：恢复驱动器默认参数（尤其是加速时间、电流限幅值），重新设置与当前电机及负载匹配的参数（如加速时间建议≥0.5秒，避免短时电流冲击）。

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