焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段

　　焊接机器人的优点

　　焊接机器人的主要优点如下：

　　1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。

　　2、提高生产率，一天可24h连续生产。

　　3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。

　　4、降低对工人操作技术的要求。

　　5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

　　6、可实现小批量产品焊接自动化。

　　7、为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　目前生产中使用的焊接机器人有焊机器人和弧焊机器人两大类，已占全世界机器人总数的50％以上。

　　焊接机器人的结构组成

　　常规的焊接机器人系统由以5部分组成。

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

　　4、焊接传感器及系统安全保护设施。

　　5、焊接工装夹具。

　　焊接机器人技术的发展历史

　　焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。

　　与此同时于1986年将发展机器人列入国家;高科技计划。在国家计划实施五周年之际，邓小平同志提出了发展高科技，实现产业化;的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五"和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。

　　焊接机器人使用过程中的安全要求

　　焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施：

　　（1）为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；

　　（2）在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动；

　　（3）在距焊接机器人所在工位最近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动；

　　（4）示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教；

　　（5）焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动；

　　焊接机器人的应用

　　焊接机器人的应用状况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。


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