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发那科伺服放大器上LED指示灯故障维修大全

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-1-11

发那科伺服放大器上LED指示灯故障维修大全

上海仰光电子技术有限公,第三方工业机器人维修技术服务商,除了发那科机器人电源模块维修,还有发那科机器人伺服电机维修,发那科机器人驱动器维修,发那科示教器维修,焊机维修等。



一、发那科伺服放大器的LED故障指示灯

发那科伺服放大器上LED指示灯故障维修大全
二、出现的不同LED指示灯的原因及维修方法
LED 颜色 说明
P5V Green 亮:伺服放大器+5V 电源正常 
灭:1;检查机器人 RP1 连接电缆 2;更换伺服放大器
P3.3V  Green 亮:伺服放大器+3.3V 电源正常    
灭:更换伺服放大器    
SVEMG  Red 亮:机器人有紧急停止信号输入(没有紧急停止信号输入则更换)    
灭:机器人正常(有紧急停止信号则更换伺服放大器)
ALM Red 亮:伺服放大器故障报警
RDY Green 亮:伺服放大器准备完成可以驱动马达    
灭:马达可以运转则更换伺服放大器
OPEN Green 亮:伺服放大器与 MAIN BOARD 板间通信正常    
灭:1;检查伺服放大器与 MAIN BOARD 间通信电缆连接    
    2;更换伺服控制卡 3;更换伺服放大器
WD Red 亮:1;更换伺服放大器 2;更换伺服控制卡    
    3;更换 CPU 卡 4;更换 MAIN BOARD
D7 Red 亮:1;检查控制器内部电缆 2;更换紧急停止板    
    3;更换伺服放大器    


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