库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
KUKA库卡机器人示教器维修常见故障包括：
1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏
2、KUKA库卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示
3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵
4、KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停
5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏
6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等
7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光
9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵
1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏
2、KUKA库卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示
3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵
4、KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停
5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏
6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等
7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光
9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵
11、KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
12、库卡机器人示教器无法启动
13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。
12、库卡机器人示教器无法启动
13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。
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