一、故障现象：
伺服放大器显示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警信号。
二、原因分析：
机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。制造厂家设置超行程状态是为了包装的目的。如果不使用超行程信号，则可能机械单元的短路（缺少电流）就会使机器人无法工作。
三、解决方法：
1. 在超行程释放屏幕下选择（系统 OT 释放）选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。
2. 握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。
3. 仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让所有的轴在一定活动范围活动。
2.检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝，如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
3.检查下面在机器人底部的 RP1 连接器：
1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
2. 连接器是否安全的连接。
核实伺服放大器的连接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。
上海仰光科技有限公司机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡3、机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就
又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
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