发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中常见的项目，下面介绍一下如何给发那科机械手减速器更换润滑油的详细步骤及相关注意事项。
一、发那科机器人减速器润滑油更换具体步骤如下：
1）首先关掉发那科机器人的电源，待其冷却下来。
2）拔掉减速器的出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
二、注意事项：
错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
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工业机器人随着频繁的使用和时间的积累，难以避免一些设备的耗损和破坏，导致机器人不能正常运作，耽误整体的效率.
发那科机器人电源常见故障现象：
1 电源指示不亮，但工作风扇会转；
2 发那科机器人电源指示灯不亮，无任何工作；
3 发那科机器人上电报警此单元故障；
4 机器人上电短路故障；
5 发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1无任何输出；
6 机器人上机跳闸。
发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1无任何输出维修
发那科机器人电源维修型号：
发那科机器人IRC5控制柜电源DSQC661 3HAC026253-001维修
发那科机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修
瑞士发那科电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修
发那科机器人电源主板DSQC539 3HAC14265-1维修
发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1
DSQC506 3HAC4297-1发那科电源模块维修
发那科 主机电源DSQC347 3HAC3462-1维修
发那科机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1维修
发那科电源模块DSQC639 3HAC025097-001
发那科机器人控制电源DSQC663 3HAC029818-001
发那科电源维修DSQC679 3HAC028357-001
发那科电源 3HAC020466-001
发那科机器人控制系统电源模块3HAC023195-001
发那科 3HAC13398-1电源模块维修
发那科 3HAC13398-2电源模块
3HAC026253-001电源模块
发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1无任何输出维修，以上故障无法自行解决欢迎上海仰光电子技术有限公司。电话：13817011982
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