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发那科 R-2000iB/210WE机器人控制柜常见故障问题检测

发布者:上海仰光科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-1-9


那科FANUC机器人控制柜常见故障问题检测 
 

检查 2:查看电源板(PSU)上的LED指示灯(GREEN)是否亮。

维修: 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏:

1如果200V电源没有请检查供电线路

2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源:

A F1保险丝毁坏请参照维修2

B F1保险丝没有毁坏请更换PSU

维修2:保险丝毁坏故障原因及应对措施

A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号:A50L-2001-0122#G431K

C 二极管DB1短路

检查及维修
 
控制器部件
 
检查3:查看panel board板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信号接线

维修: 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2,EXOFF1与EXOFF2;如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。

工业机器人随着频繁的使用和时间的积累,难以避免一些设备的耗损和破坏,导致机器人不能正常运作,耽误整体的效率.
  发那科机器人电源常见故障现象:
  1 电源指示不亮,但工作风扇会转;
  2 发那科机器人电源指示灯不亮,无任何工作;
  3 发那科机器人上电报警此单元故障;
  4 机器人上电短路故障;
  5 发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1无任何输出;
  6 机器人上机跳闸。
        发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1无任何输出维修
  发那科机器人电源维修型号:
  发那科机器人IRC5控制柜电源DSQC661 3HAC026253-001维修
  发那科机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修
  瑞士发那科电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修
  发那科机器人电源主板DSQC539 3HAC14265-1维修
  发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1
  DSQC506 3HAC4297-1发那科电源模块维修
  发那科 主机电源DSQC347 3HAC3462-1维修
  发那科机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1维修
  发那科电源模块DSQC639 3HAC025097-001
  发那科机器人控制电源DSQC663 3HAC029818-001
  发那科电源维修DSQC679 3HAC028357-001
  发那科电源 3HAC020466-001
  发那科机器人控制系统电源模块3HAC023195-001
  发那科 3HAC13398-1电源模块维修
  发那科 3HAC13398-2电源模块
  3HAC026253-001电源模块
  发那科机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1无任何输出维修,以上故障无法自行解决欢迎上海仰光电子技术有限公司。电话:13817011982





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