发那科机器人示教器面板紧急停机（警报001）故障维修
一、故障现象：
发那科机器人示教器面板的紧急停机按钮异常，按下按钮出现警报：SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop。
二、原因分析：
如果 SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：
如果 LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
检查显示在示教盒上显示的警报历史。
三、解决措施
1、释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮
2、 检查紧急停机开关连接器 CRT8 的电线连接，如果有断开的电线，替换整个线路。
3、当紧急停机按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接，如果没有连接，替换开关。如果有连接，替换操作员面板 PCB
注意：在执行措施 4 前，完成整个控制器的备份来保存所有你的程序和设置。
4、替换主板
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3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏
4 示教编程器显示无背光
5 发那克示教器急停按键失效或者不灵
6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 机械手柄上电无显示
8 机器人示教器进不去系统
9 发那克机器人示教器不断重启
10 发那科示教器经常死机
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