一、故障现象及原因分析： 警报显示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，尽管伺服放大器处于一个外界磁场中，其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低。 二、 解决方法： 1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为6（当其主电……
一、故障现象及原因分析：
警报显示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，尽管伺服放大器处于一个外界磁场中，其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低。
二、 解决方法：
1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“6”（当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低）： a 检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 b更换伺服放大器。
2．当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“4”（当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低）： a 检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 b 更换伺服放大器。
上海仰光电子有限公司发那科机器人电源单元维修常见的故障
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发那科机器人电源维修常见的故障：
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