1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1～9999 之间的整数。
076 子程序调用指令M98 中没有地址P。
077 子程序嵌套超过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但
读过了10 个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操
作。