
Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障维修:美国Ab罗克韦尔Ultra3000,Kinetix 7000 Kinetix 6000伺服驱动器,马达驱动器专业维修找上海仰光电子科技有限公司,公司规模大,售后有保障。2099-BM06-S, 2099-BM07-S, 2099-BM08-S, 2099-BM09-S, 2099-BM10-S, 2099-BM11-S, 2099-BM12-S 2094-ACxx-Mxx-S、 2094-BCxx-Mxx-S、 2094-AMxx-S、 2094-BMxx-S 可组态带载测试,配件齐全,维修质量可靠。
一、led指示灯:
绿灯固定=正常
绿灯闪烁=待命
红灯固定=故障发生
红灯闪烁=等待复位
红绿闪烁=自检中
二、Ab罗克韦尔Ultra3000伺服驱动器故障报警:
E1 工作时位置移动超出了限定范围(只出现在绝对编码器使用)
E2 速度限位错误(只出现在机械滚轴位置使能控制方式)
E3 绝对位置错误(只出现在绝对编码器反馈使用)
E4 马达过温检出
E5 imp模块故障,功率输出部分有短路发生
E6 正反行程错误,检测电路坏,或行程开关坏
E7 马达反馈故障
E8 马达反馈故障或编码器故障
E9 母线欠压,输入缺相或检测电路坏
E10 母线过压,输入电压高或检测电路坏
E11 ct检测不正确
E12 零位错误,或在零位范围外
E13 零位不变或受限
E14 SERCOS或 DeviceNet通讯中断
E15 配置错误不可用
E16 软件设定超出允许值
E17 用户自定义的平均电流出错
E18 超速,速度超出定义的125%
E19 运动轴的位置误差故障
E20 马达编码器数据出错
E21 辅助编码器数据出错
E22 马达过载或过温中
E23 伺服控制器过热故障
E24 速度不稳定或超过限定值
E25 找零或预动作错误,传感器失效
E26 超速或反馈故障
E27 在不是零位时,伺服试图进行绝对位置运动
E28 智能编码器与SERCOS控制器比对,发现参数不兼容
E29 编码器故障或型号匹配错误
E30 马达编码器和伺服无法通信
E31 找不到编码器数据(编码器损坏)
E32 超过Sine/Cosine编码器频率限值
E33 绝对位置超过位置滚轴
E34 接地故障
E35 伺服预加压失败
E36 电源温度高检出或板卡过温
E37 输入缺相故障
E38 SERCOS 环参数没有启用
E39 伺服通讯错误或启动失败
E40 230v交流分压失败
E41 460v交流分压失败
E42 马达型号检出错误
E43 伺服使能故障或发生
E50 SERCOS环中检测出重复节点
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