伺服驱动器修理分主板（又名CPU板）
驱动板和主回路修理三大块，主板修理难， 除了前期的直流伺服和部分交流伺服驱动器选用模仿电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器选用DSP为主的数字电路做主板操控中心电路，所以伺服驱动器的主板集成度十分高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对修理工程师的着手能力和判别能力是一个很大的检测，一般修理进程是先经过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路盯梢，DSP元件材料获取成了能否修正主板的要害，假如有完好DSP材料，修理工程师可以大约理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状况，这样在首要方向确认的基础上再剖析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或许EEPROM坏的可能性是比较低的（假如真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，长于剖析数字电路的工程师，修正主板并非什么难事，不过由于主板元件精小，焊接时分一定要当心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，否则很简单在拆焊的时分损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快许多，电源电路一般也在驱动板上，更多时分是由于电源不良引起驱动毛病，别的传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需求查看这块板，这些电路并不杂乱，首要是一些模仿电路，相对主板比较简单看到明显的毛病，即便一时无法判别，经过毛病的代码顺藤摸瓜也简单发现问题。主回路是简单修正的，一般就是先整流，然后电容稳压，终逆变，中心可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需求替换，不过主回路有问题后，一般都要先查看驱动板是否也跟着损坏了再决议换上新的模块上电，否则很简单由于驱动板毛病引起新装上去模块的再次焚毁。
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