AB伺服驱动器Kinetix5500运行报警显示E19，e19故障讲解：位置误差故障，位置误差超速过限值。故障讲解方法：1增加前馈增益，2增加跟随误差限值或时间，3检查位置换调谐，4检验系统的尺寸定位。

  AB伺服驱动器显示报警代码维修方法如下？
 E2    速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式） E3    绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用） E4    马达过温检出 E5    imp模块故障，功率输出部分有短路发生 E6    正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏 E7    马达反馈故障 E8    马达反馈故障或编码器故障 E9    母线欠压，输入缺相或检测电路坏 E10   母线过压，输入电压高或检测电路坏 E11   ct检测不正确 E12   零位错误，或在零位范围外 E13   零位不变或受限 E14   SERCOS或 DeviceNet通讯中断 E15   配置错误不可用 E16   软件设定超出允许值 E17   用户自定义的平均电流出错 E18   超速，速度超出定义的125% E19   运动轴的位置误差故障 E20   马达编码器数据出错 E21   辅助编码器数据出错 
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