AB伺服驱动器Kinetix5500开机报警显示E20，E20故障电机反馈故障：1电动机编码器状态错误，2电动机编码器产生一个非法的跳变。故障讲解方法：1用带有屏蔽的双绞线，2反馈布线时线开潜在的干扰源，3检查系统接地，4更换电动机/编码器。
E27 在不是零位时，伺服试图进行绝对位置运动 E28 智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容 E29 编码器故障或型号匹配错误 E30 马达编码器和伺服无法通信 E31 找不到编码器数据（编码器损坏） E32 超过Sine/Cosine编码器频率限值 E33 绝对位置超过位置滚轴 E34 接地故障 E35 伺服预加压失败 E36 电源温度高检出或板卡过温 E37 输入缺相故障 E38 SERCOS 环参数没有启用 E39 伺服通讯错误或启动失败 E40 230v交流分压失败 E41 460v交流分压失败 E42 马达型号检出错误 E43 伺服使能故障或发生 E50 SERCOS环中检测出重复节点 AB伺服器的维修点上海仰光电子
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