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西门子伺服驱动模块维修6SN1123-1AB00-0CA0启动不运行维修

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-6-1

西门子伺服驱动模块维修6SN1123-1AB00-0CA0启动不运行维修

  西门子驱动器上电后,驱动器的LED灯不亮;开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常,使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz。331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修最难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,

  西门子驱动模块主板故障维修方法:

修复主板并非什么难事,不过因为主板元件精小,焊接时候一定要小心,温度不能太高,动作也一定要轻柔,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查这块板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。


  611A主轴驱动器的状态指示与监控
611A主轴驱动器可通过选择不同的显示参数,在液晶显示器上显示驱动器的工作状态,维修时常用的状态显示参数及含义如下:

   (1)工作方式显示参数P0  参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数,其6位液晶代表着不同的含义,具体如下:

   1)左边第1位(■□□□□□):无显示。

   2)左边第2位(□■□□□□):内部继电器状态显示。7段及小数点的每一段显示代表不同的内部继电器,当相应位亮时,代表继电器输出为“1”。在611A中内部继电器的意义可以通过参数进行定义,因此在不同机床中具有不同的含义。当参数为标准设置时,其含义见表3。

  表3内部继电器状态显示
  段 号   端子号   定义参数   标准设置   段  号 端子号   定义参数   标准设置

    1     A41     P244<nx     5     无定义
    2     A51     P245 电动机过热     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定义     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 准备好/故障

  表4驱动器(电动机)实际工作状态显示一览表

    参数号 含    义 单    位 范    围
    P001     给定转速 r/min     ~16000~16000
    P002     实际转速 r/min     ~16000-16000
    P003     电动机电枢电压 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母线电压 V     0~700
    P007     电动机电流 A     0~150
    P008     实际容量  kVA     0~100
    P009     实际功率 kW     0~100
    P010     转子温度  ℃     0~150



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