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  61lA主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。

(1)开机时显示器无任何显示  若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有：

    1)输入电源至少有两相缺相。
    2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。
    3)电源模块的辅助控制电源故障。
    4)驱动器设备母线连接不良。
    5)主轴驱动模块不良。
    6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。

(2)电动机转速低(≤10r/min)

       当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10r/min，则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。

(3)根据报警号的故障诊断与维修

       当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。

驱动器常见的报警号以及可能的原因见表2。
表2驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 内    容 原    因
F07 FEPROM数据出错 

  a)若报警在写入驱动器数据时发生，则表明FEPROM不良；

  b)若开机时出现本报警，则表明上次关机前进行丁数据修改，但修改的数据未存储；应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作

F08 永久性数据丢失   FEPROM不良，产生了FEPROM数据的永久性丢失，应更换驱动器控制模块

F09 编码器出错1(电动机编码器)

  a)电动机编码器未连接；

  b)电动机编码器电缆连接不良；
  c)测量电路1故障，连接不良或使用了不正确的设备

F10 编码器出错2(主轴编码器)   当使用主轴编码器定位时，测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确

Fll 速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误 

  a)电动机编码器未连接；
  b)电动机编码器电缆连接不良；
  c)编码器故障；
  d)电动机接地不良；
  e)电动机编码铝屏蔽连接不良；
  f)电枢线连接错误或相序不正确；
  g)电动机转子不良；
  h)测量电路不良或测量电路模块连接不良

F14 电动机过热   a)电动机过载；
  b)电动机电流过大，或参数P96设定错误：
  c)电动机温度检测器件不良；
  d)电动机风机不良；
  e)测量电路不良；
  f)电枢绕组局部短路

F15 驱动器过热

  a)驱动器过载；
  b)环境温度太高；
  c)驱动器风机不良；
  d)驱动器温度检测器件不良；
  e)参见F19说明

F17   空载电流过大   电动机与驱动器不匹配

F19 温度检测器件短路或断线

  a)电动机温度检测器件不良；
  b)温度检测器件连线断；
  c)测量电路1不良

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