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1 伺服系统常见故障形式
1.1超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，一般的机床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。
1.2过载
当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
例如：在实际维修机床的时候，机床的其中的一个轴不能走动，驱动模块611UE会出现“608”的报警。
下面是电源模块，功率模块，驱动模块，电机的连接图，使我们对西门子数控系统有个初步的认识。
对于608报警，查看维修说明书是速度控制器长时间的输出处于极限（电流极限或转矩）。
其实大部分的情况是过载或过热报警，
首先你可以通过“SHIFT+SYSTEM” 进入系统，“维修信息” “驱动器信息”“平滑后电流实际值”
在正常的加工中平滑后电流实际值一般处于3%到7%之间，大于这个值就会出现过热报警处理：
（1）机械部分能动，看电流是不是在机械动作的时候电流上升很快很大，如果是这样的话，就看机械部分是不是那里卡住或润滑不足等等情况。
（2 ）机械部分不能动，分两步处理：
a 把电机与机械部分脱开，点动电机看看有没有报警，如果没有报警就是机械部分卡死了。
b 把电机与机械部分脱开，如果还有报警就是伺服模块或电机上面出了问题。
想要区分是电机还是伺服模块之间谁有问题的方法是：把X轴电机的动力线与X轴信号反馈线接在Y轴的伺服模块的上面，Y接在X上面。点动看看问题转移了没有，问题转移了就是电机的问题。没有转移就是伺服模块出了问题。
1.3驱动原件无法识别
西门子611U是目前西门子常用的交流数字式是伺服驱动系统，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。
驱动器内部带有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦写存储器），用于存储软件与用户数据，驱动器的调整，动态优化可以在WINDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源模块、功率模块、611控制模块等组成；电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。
例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。
查看报警说明：039 在识别功率部件时出错。
在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。
处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。
例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。
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