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发那科伺服放大器维修常见故障解析

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-5-12

发那科伺服放大器维修常见故障解析
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发那科伺服放大器维修常见故障解析



1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:  

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

2.伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触---;

检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

run运行指令正常;

控制模式务---择位置控制模式;

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

---正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

3.伺服电机没有带负载报过载,如何处理? 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 

 a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触---或电缆破损;

 b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

 c.速度回路增益是否设置过大;

 d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

如果伺服只是在运行过程中发生:

 a.位置回路增益是否设置过大;

 b.定位完成幅值是否设置过小;

 c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。



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