发那科驱动器维修AD6B-6130-H002报警代码401/403故障维修
发那科伺服驱动器报警代码401/403
故障现象：伺服VRDY OFF（速度控制器就绪信号关闭）
故障原因：系统开机自检后，在规定时间内未接收到VRDY信号
排查方法：
检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接
检查外部交流电压是否正常（三相120V输入、单相100V）
检查伺服电机是否正常
检查系统伺服误差诊断画面，如数值较大（10-20左右，正常值应小于5），则调整控制板上的RV2(OFFSET)直到数值变为0左右
一、维修流程与注意事项
维修前准备
安全断电：断开驱动器电源，等待内部电容放电完毕，避免触电危险
外观检查：检查外壳是否有明显损坏，电源线、信号线是否完好
工具准备：万用表、示波器、绝缘电阻测试仪等必要工具
维修步骤
电源检查：测量电源电压是否在规定范围内，检查电源模块是否有过热或损坏迹象
通信检查：检查通信线是否完好，接口是否松动，通信指示灯是否正常闪烁
参数调整：根据实际情况调整驱动器的位置、速度、力矩等参数
部件更换：如发现电源模块、控制板、功率模块等部件损坏，需更换原厂配件
发那科伺服驱动器维修：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
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