三菱伺服驱动器伺服ON信号无响应？输入回路故障排查
三菱伺服驱动器（如MR-J4、MR-JE系列）的“伺服ON信号无响应”故障，通常表现为驱动器无法接收外部控制信号（如PLC或操作面板的伺服使能指令），导致电机无法启动。该问题多与输入回路（信号输入路径）相关，以下为针对性排查与解决方法。
一、核心故障原因分析
信号未正确输入：外部控制器（如PLC）未输出有效的伺服ON信号（如Y0端子未导通），或信号类型（常开/常闭）与驱动器设置不匹配。
输入回路连接问题：驱动器控制端子（如伺服ON输入端子）与外部信号的接线松动、虚接、断路或端子氧化。
参数设置错误：驱动器中伺服ON信号的“输入分配”参数（如Pn50A/Pn50B系列参数）未正确配置，或信号逻辑（正/负逻辑）与实际输入矛盾。
硬件故障：驱动器控制端子内部电路损坏（如光耦输入模块失效），或外部信号源（如PLC输出点）故障。
二、快速排查步骤
1. 检查外部信号源
确认信号输出：用万用表测量外部控制器（如PLC）的输出端子（如Y0），在触发伺服ON指令时是否导通（电压接近0V，对应常开触点闭合；或24V导通，对应常闭触点断开）。若无输出，需排查PLC程序或输出模块故障。
核对信号类型：检查驱动器说明书，确认伺服ON信号所需的逻辑类型（如“正逻辑”=24V导通有效，“负逻辑”=0V导通有效）。例如，若驱动器设置为正逻辑，但外部输入为0V导通，则信号无法被识别。
2. 检查输入回路连接
物理连接：断电后，检查驱动器控制端子排（通常标注为“SON”“伺服ON”等）与外部信号的接线是否牢固（无松动、脱落）；用砂纸轻轻打磨端子氧化部分，确保金属触点接触良好。
线路完整性：用万用表测量输入端子与外部信号源之间的通断（电阻接近0Ω表示导通），若线路断路（电阻无穷大），需重新布线或更换线缆。
3. 验证驱动器参数设置
输入分配参数：通过驱动器操作面板或编程软件（如MR Configurator2），检查伺服ON信号对应的参数（例如三菱MR-J4系列中，伺服ON信号通常由Pn50A或Pn50B定义，需确认是否分配到正确的输入端子，如CN1-6端子）。
逻辑设置：确认参数中的“输入逻辑”选项（如正逻辑/负逻辑）与实际输入信号类型一致。例如，若外部输入为24V导通有效，但驱动器设置为负逻辑（0V有效），则信号会被忽略。
4. 硬件故障排查
驱动器端子功能测试：若其他输入信号（如正转/反转指令）正常，仅伺服ON信号无响应，可能是该端子对应的输入电路损坏（如光耦模块失效）。可尝试用短接线短接驱动器伺服ON输入端子与公共端（如COM），若驱动器仍无响应，则驱动器内部输入回路故障，需联系售后维修。
外部信号源检测：用万用表测量外部控制器输出点的电压（如PLC的Y0端子在指令触发时是否输出24V或0V），若输出异常，需更换PLC输出模块或修复程序。
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