派克Compax3伺服驱动器的I/O接口有哪些功能？
派克（Parker）Compax3系列伺服驱动器是工业自动化领域常用的高性能驱动设备，其I/O（输入/输出）接口是连接外部设备（如PLC、传感器、执行器）的核心通道，主要用于实现信号交互与控制功能。以下是其主要I/O接口及其功能的详细说明：
数字输入接口通常为多个（如8路或16路，具体因型号而异），用于接收外部设备的开关量信号（如24V DC高/低电平），主要功能包括：
基本控制信号：如“使能”（Enable）——激活驱动器使电机运行；“启动”（Start）/“停止”（Stop）——控制电机启停；“方向”（Direction）——设定电机正反转（适用于单向控制需求）。
限位与保护：如“正限位”（Positive Limit）、“负限位”（Negative Limit）——通过接近开关或限位传感器反馈，限制电机运动范围，防止机械碰撞；“急停”（Emergency Stop）——紧急情况下快速切断驱动器输出，保障安全。
模式选择：如“自动/手动”模式切换信号，用于不同工况下的控制逻辑切换。
二、数字输出接口（DO）
数字输出接口同样为多个（如4路~8路），用于向外部设备输出驱动器的状态信号（通常为继电器触点或晶体管开路集电极输出），常见功能包括：
状态反馈：如“驱动器就绪”（Ready）——表示驱动器完成初始化且无故障，可接收控制指令；“运行中”（Running）——指示电机当前处于运转状态；“故障”（Fault）——输出驱动器报警或故障信号（如过流、过压），便于PLC或HMI捕获异常。
动作完成信号：如“定位完成”（Positioning Done）——当电机到达目标位置后输出信号，用于触发后续工序；“制动释放”（Brake Release）——指示抱闸已解除（适用于带抱闸的伺服电机）。
三、模拟输入接口（AI）
模拟输入接口（通常为1路~2路，如0~10V或4~20mA信号）用于接收连续变化的模拟量信号，主要功能包括：
速度/转矩控制：通过输入0~10V电压信号，直接设定电机的运行速度（如5V对应1000rpm）；或通过4~20mA信号调节输出转矩（如12mA对应50%额定转矩），适用于需要精确过程控制的场景（如张力控制、速度跟随）。
四、模拟输出接口（AO）
模拟输出接口（如1路，0~10V或4~20mA）用于向外部设备反馈驱动器的实时状态参数，常见功能包括：
状态监测：如输出当前电机的实际速度（0~10V对应0~最大转速）、输出电流（4~20mA对应0~额定电流），便于上位机（如PLC）实时监控运行状态。
五、通信接口（扩展I/O功能）
虽然不属于传统I/O，但Compax3通常集成Profibus、CANopen或EtherCAT等通信接口，可通过数字通信协议（如Modbus TCP）扩展大量I/O信号（如远程输入/输出模块），实现更复杂的分布式控制（如多轴同步、远程参数配置）。
总结：Compax3的I/O接口覆盖了从基础启停控制到高级状态反馈的全场景需求，用户需根据实际应用（如定位精度、安全要求）配置接口功能，并通过驱动器参数设置。
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