纳诺达 CPU201-1402 PLC“输入信号无采集”故障维修
纳诺达 PLC 是工业自动化控制中的关键设备，若出现“输入信号无采集”故障，会导致控制系统无法获取现场设备（如传感器、按钮等）的状态信息，进而影响整个生产流程。以下是系统性排查与维修方法：
一、常见故障原因
输入信号源问题：现场传感器/按钮等输入设备损坏（如输出信号异常、断线）、供电异常（如传感器电源未接通或电压不符），或信号线连接松动/断路，导致信号无法传输至PLC。
PLC输入模块故障：输入模块的电路元件（如光耦、电阻）损坏，或模块接口接触不良（如端子排松动、氧化），导致无法正常接收或处理输入信号。
接线与端子问题：输入信号线与PLC输入端子的连接不牢固（如螺丝未拧紧）、线缆破损（如短路/断路），或端子排氧化腐蚀，影响信号传输。
参数配置错误：PLC程序中未正确设置输入点地址（如地址冲突或未定义），或输入模块的类型（如NPN/PNP传感器类型）与实际信号不匹配。
二、维修步骤与方法
检查输入信号源
用万用表测量现场传感器/按钮的输出信号（如接近开关的NPN型输出应为低电平触发，通常接近0V；按钮按下时应导通）。确认信号是否正常（符合PLC输入模块要求的电压范围，如24V DC输入模块通常需≥18V有效）。
检查传感器供电（如独立24V电源是否正常），确保电源线连接可靠。
排查接线与端子
断开PLC电源，检查输入信号线与PLC输入端子的连接：重新插拔端子排，确保螺丝拧紧无松动；观察线缆是否有破损、压痕或短路（可用万用表测通断）。
若端子排氧化（表现为触点发黑），可用砂纸清洁氧化层，恢复良好接触。
检测输入模块
观察输入模块的指示灯（如有）：正常情况下，当输入信号有效时对应指示灯应亮起（如绿色灯）；若信号有效但指示灯不亮，可能模块故障。
用万用表测量输入模块的公共端（COM）与信号输入端之间的电压（如24V DC输入模块，信号有效时COM与输入端电压应接近24V）。若电压正常但PLC未采集，可能是模块内部光耦或电路损坏，需更换同型号输入模块。
检查程序与参数
确认PLC程序中输入点地址是否与实际接线一致（如I0.0对应第1个输入端子），避免地址错误导致“无采集”的假象。
检查输入模块类型设置（如NPN/PNP模式），确保与现场传感器类型匹配（例如NPN传感器需模块支持漏型输入，PNP需源型输入）。
验证电源
测量输入模块的供电电压（通常为24V DC），确保电源模块输出正常（电压偏差≤±10%），且线路无大电阻压降（可用万用表测量输入模块端子的实际电压）。
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