紧急情况，三菱伺服电机-转子卡死不动该如何处理？

当三菱伺服电机转子卡死不动时，可从以下方面排查并解决问题：

一、电源与电路检查

电源供应：用万用表检测电源电压是否稳定且符合电机额定电压要求，如三菱伺服电机常见额定电压有三相 380V 等。若电压不稳定或过低，可能无法驱动电机运转，需检查供电线路、开关等，排除电源故障。

电路连接：检查电机与驱动器之间的连接线缆是否松动、破损或接触不良，重新插拔或紧固连接插头；查看驱动器内部电路是否有短路、断路情况，如有烧焦痕迹等异常，需进一步排查故障点并修复。

二、机械方面排查

负载问题：检查电机所带负载是否过大或出现卡死情况。比如连接的机械设备机械部件卡住、传动皮带过紧等，使电机转子无法正常转动。可手动盘动负载，判断是否有卡顿现象，若有问题，对负载设备进行调整或维修。

电机机械故障：查看电机轴是否弯曲、轴承是否损坏。轴弯曲会使电机运转受阻，轴承损坏会导致摩擦力增大甚至卡死。可通过专业的检测工具检查轴的直线度，如有弯曲需校直；对于损坏的轴承，及时更换同型号的轴承。

三、电机自身故障

绕组故障：电机绕组短路、断路或接地等故障，会导致电机无法正常产生磁场和转矩。使用绝缘电阻表等工具检测绕组绝缘电阻，判断是否存在短路或接地；通过专业的绕组检测设备检测绕组的通断情况，若绕组有问题，需重新绕制或更换电机。

编码器故障：编码器用于反馈电机的位置和速度信息，若编码器出现故障，可能导致驱动器无法正确控制电机，使转子卡死。检查编码器连接是否正常，有无松动或损坏，必要时更换编码器。

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