松下伺服驱动器常见故障及维修指南
一、电源与电压类故障
控制电源欠电压（11号报警）
原因：电源电压低、瞬间停电或电源容量不足。
维修：提高电源电压容量，更换电源；检查主电源电磁接触器是否脱落。
控制电源过电压（12号报警）
原因：电源电压过高、无功补偿电容器或UPS导致电压反弹。
维修：输入正确电压，拆除无功补偿电容器；检查驱动器端子P-B间外接电阻值，更换断线的外置再生放电电阻。
主电源欠电压（13号报警）
原因：电源电压低、缺相或驱动器内部电路缺陷。
维修：提高电源电压容量，正确设定各相电源，更换驱动器。
二、过载与过热类故障
过载错误（OL报警）
原因：电机阻力太大或传动轴卡滞。
维修：调整电机或传动轴，减轻负载或更换更大功率电机。
过热错误（OH报警）
原因：驱动器周围空气流通不佳或接口松动。
维修：加装散热器，改善空气流通；定期检查接口是否松动。
三、编码器与通信类故障
编码器故障（22号报警）
原因：编码器接线断线、短路、接错，或电机编码器电路板损坏。
维修：检查编码器接线，修复或更换电路板。
编码器通讯中断（如21号报警）
原因：编码器与驱动器通讯中断。
维修：按接线图重新连接编码器线路。
四、驱动器内部故障
过电流或接地错误（14号报警）
原因：驱动器内部电路或IGBT损坏，电机电缆短路或接地。
维修：更换驱动器内部相关部件或电机电缆。
驱动器无显示
原因：内部电路或IGBT故障。
维修：更换驱动器。
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