FANUC伺服驱动器报警代码422分析及维修
FANUC伺服驱动器报警代码422表示“[转矩控制超速”。具体来说，当伺服驱动器在转矩控制模式下运行时，如果指令的速度超过了扭矩控制中指定的允许速度，就会触发422报警1。
解决方法
排查扭矩控制指令：检查扭矩设定值和速度极限值是否正确。如果指令的速度超出了设定的扭矩限制，需要调整这些参数以避免超速1。
检查电源和连接：确保电源供应稳定，检查电源线是否松动或损坏。同时，确认所有连接电缆的状态，确保没有损坏或断裂2。
常见报警代码及其含义
SV0401：伺服准备就绪信号断开。当伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON或在运行过程中被置于OFF时发生此报警3。
SV0403：硬件/软件不匹配。轴卡与伺服软件组合不正确，可能是没有提供正确的轴卡或闪存中没有安装正确的伺服软件3。
SV0404：伺服准备就绪信号接通。当伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为ON时发生此报警3。
SV0409：检查的扭矩异常。系统开启异常扭矩负载功能后检测到异常负载导致3。
SV0410：停止时误差过大。伺服轴停止时误差过大引起报警3。
通过以上方法，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码422的问题，确保设备的正常运行。
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