一、检查电源输入是否正常

• 测量电源电压：用万用表交流电压档检测驱动器输入三相电源电压（如 380V 机型，需确认三相线电压是否在 361-418V 范围内），且三相电压差值需≤5%。若电压偏低（如低于 361V）或三相不平衡，需检查供电线路（如电缆线径不足、接头松动导致线损过大）、电网容量（是否有大功率设备共用电源导致电压下拉），必要时加装稳压器或更换更粗的供电电缆。
• 检查电源波形：用示波器检测电源电压波形，若存在严重畸变（如谐波过大），可能干扰驱动器功率输出，需加装滤波器或隔离变压器。

二、确认负载是否异常

• 核实负载额定参数：查看负载的额定扭矩、功率是否超过驱动器和电机的额定值（参考驱动器手册中 8V1180.001-2 的额定输出扭矩 / 电流，及配套电机的额定参数）。若负载长期超额定运行，需更换更大功率的驱动器 / 电机，或优化负载（如拆分负载、减少运行阻力）。
• 检查负载机械卡阻：
  • 断开电机与负载的连接，手动转动负载（如传送带、齿轮箱），感受是否有卡顿、异响或阻力异常增大（如轴承磨损、导轨缺油、异物卡滞）。若有卡阻，需修复机械部件（更换轴承、清理异物、加注润滑脂）。
  • 若断开负载后电机能正常运转，说明问题出在负载或传动机构，需重点检修传动链（如联轴器松动、皮带打滑、齿轮啮合不良等，导致动力传递损耗过大）。

三、排查驱动器参数设置

• 扭矩 / 电流限制参数：进入驱动器参数界面（通过贝加莱编程软件如 Automation Studio），查看扭矩限制（如 “Max Torque Limit”）、电流限制（如 “Current Limit”）是否被误设为较低值。若限制值低于负载需求，需按手册恢复默认值或调整至匹配负载的合理范围（注意不超过额定值的 120%，避免过载）。
• 速度环 / 位置环参数：若伺服增益（如比例增益、积分时间）设置过低，会导致驱动器响应迟缓，输出扭矩不足。可尝试逐步提高速度环比例增益（需避免震荡），或恢复出厂参数后重新优化。
• 控制模式参数：确认驱动器是否处于 “扭矩控制”“速度控制” 等正确模式，若模式错误（如误设为速度限制模式），可能导致输出受限，需重新设置控制模式。

四、检查驱动器内部硬件故障

• 功率模块检测：断电后，打开驱动器外壳，检查 IGBT 模块（功率输出核心部件）是否有烧焦、鼓包痕迹。用万用表二极管档测量 IGBT 的 C-E、G-E 极正反向电阻，正常情况下正向导通、反向截止，若电阻异常（如短路或断路），需更换同型号 IGBT 模块（注意防静电操作）。
• 驱动电路检查：查看驱动电路中的光耦、驱动芯片（如 IR2110）、限流电阻是否损坏（烧焦、虚焊）。用示波器检测驱动信号波形，若某相驱动信号缺失或畸变，需更换损坏的驱动元件。
• 电流检测电路检查：电流传感器（如霍尔传感器）或采样电阻故障会导致驱动器误判电流，限制输出。用万用表测量采样电阻阻值是否正常（通常几毫欧），或用示波器检查电流反馈信号是否线性、无失真，若异常需更换传感器或采样电阻。

五、检测电机及反馈系统

• 电机绕组检查：断开电机与驱动器的连接，用万用表电阻档测电机三相绕组电阻，正常应平衡（差值≤5%）。若某相电阻过大或断路，可能是绕组断线或匝间短路，需修复电机绕组或更换电机。
• 编码器信号检查：编码器反馈异常会导致驱动器闭环控制失效，输出不稳定。用示波器检测编码器 A、B 相脉冲信号，查看是否有丢脉冲、干扰（杂波），或检查编码器接线是否松动（如插头氧化）。若编码器损坏，需更换同型号编码器并重新校准。

六、检查保护功能是否误触发

• 查看驱动器故障代码（通过面板或软件），若频繁出现 “过载”“过流” 但实际负载正常，需进入参数调整保护阈值（如延长过载保护时间），或检查电流检测电路是否漂移（需校准）。

维修后验证

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