西门子S120系列伺服驱动器报警A07520维修
西门子伺服驱动器维修报警代码A07520 驱动：无法执行电机切换
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 不能执行电机切换。
报警值 （r2124, 十进制）：
1:
当前有效电机的接触器无法打开，因为在同步电机上转速 (r0063) 大于弱磁速度 (p3048) 。只要 r0063 > p0348，
那么电机电流即使在脉冲删除时也不会减小。
2:
反馈 “ 接触器已打开 ” 未在 1s 内检测出。
3:
反馈 “ 接触器已闭合 ” 未在 1s 内检测出。
处理： 报警值 = 1 时：
设置转速小于弱磁起始速度 (r0063 < p0348)。
报警值 = 2，3：
检查相关接触器的反馈信号。
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