西门子S120系列伺服驱动器A07577故障维修
西门子伺服驱动器维修报警代码A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 测量头分析时出现故障。
报警值 （r2124, 十进制）：
6: 没有设置测量头的输入端子。
4098: 初始化测量头时出现错误。
4100: 测量脉冲频率过高。
4200: PROFIBUS 时钟周期不是位置控制器时钟周期的整数倍。
处理： 禁用测量头分析 (BI: p2509 = 0 信号 )。
报警值 = 6 时：
设置测量头的输入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。
报警值 = 4098 时：
检查控制单元的硬件。
报警值 = 4100 时：
降低测量头脉冲的频率。
报警值 = 4200 时：
将 PROFIBUS 周期设置为位置环周期的整数倍
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