西门子S120系列伺服驱动器报警F07510故障维修
西门子伺服驱动器维修报警代码F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 给唯一的驱动程序段分配几个具有相同组件号的编码器。在一个驱动程序段中不允许同时运行相同的编码器。
故障值 （r0949, 十进制）：
1000 * 第一相同编码器 + 100* 第二相同编码器 + 驱动数据组。
示例：
故障值 =1203 表示：
在驱动数据组 3 中第一 （p0187[3]）和第二编码器 （p0188[3]）是相同的。
处理： 给驱动数据组分配不同的编码器。
参见： p0141, p0187 ( 编码器 1 编码器数据组编号 ), p0188 ( 编码器 2 编码器数据组编号 ), p0189 ( 编码器 3 编
码器数据组编号 )
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