过压故障通常由驱动器检测到直流母线电压超过额定阈值（如超过 DC 400V 或更高，具体需参考驱动器手册）触发，表现为：
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驱动器面板显示过压故障代码（如 “OV”“OVER VOLTAGE” 等）；
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红色报警灯常亮或闪烁；
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电机可能突然停机，无法正常启动。
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断电并放电：断开驱动器电源，等待至少 10 分钟，确保直流母线电容放电完毕（可用万用表测量母线电压降至 DC 30V 以下），避免触电风险。
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目视检查：观察驱动器内部是否有电容鼓包、电阻烧焦、线路板碳化等物理损坏迹象。
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检测项目
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操作方法
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可能故障点及处理方式
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输入电源电压
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用万用表测量三相输入电压（L1/L2/L3），额定值应为 AC 200-240V（单相）或 AC 380-480V（三相），波动范围 ±10%。
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- 输入电压过高：检查电网电压是否稳定，若持续过高，需加装稳压器或调压器。
- 电压不平衡：排查输入电缆接触不良或供电变压器故障。
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直流母线电压
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测量直流母线端子（如 P+/N-）电压，正常运行时约为输入电压 ×1.35 倍（如 AC 220V 输入时，母线电压约 DC 300V）。
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- 母线电压超过额定值（如 DC 400V 以上）：可能是输入电压过高、制动电阻未接入或损坏、制动单元故障。
- 断电后母线电压下降缓慢：电容老化或失效，需更换滤波电容。
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过压故障常与制动功能失效相关，重点检查：
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制动电阻：
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用万用表测量电阻值，需与驱动器标注的额定值一致（如 100Ω/500W），若阻值无穷大或为 0，说明电阻损坏，需更换同规格电阻。
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检查电阻接线是否松动、烧毁，确保连接端子（如 BRAKE+/-）接触良好。
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制动单元：
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测量制动晶体管（IGBT）是否击穿：断开制动电阻，用二极管档测量制动单元端子间的导通性，正常应单向导通，若双向导通则 IGBT 损坏，需更换制动模块或线路板。
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电压检测电路：
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检查驱动器内部电压采样电阻、运放芯片（如 LM324）是否老化或损坏，可用替换法测试（如更换同型号采样电阻）。
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若检测电路异常，可能导致误报过压，需维修或更换主控板。
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参数设置：
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确认驱动器参数中 “过压保护阈值” 设置是否合理（默认值通常为 DC 380-400V），若阈值设置过低，可适当调高（需参考手册，避免超过硬件承受范围）。
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检查 “减速时间” 参数：若减速时间过短，电机再生能量过大，易导致母线电压升高，可延长减速时间（如从 1 秒调整至 3 秒）。
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电机再生制动：
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若电机处于频繁减速、下放重物或高速制动状态，再生能量会反馈至母线，导致过压。此时需确认制动电阻功率是否足够（可按电机功率的 1-2 倍配置），或增加制动单元容量。
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负载异常：
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检查负载是否存在卡滞、堵转现象，导致电机被动旋转产生再生能量。若负载机械故障，需先排除机械问题再启动驱动器。
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元器件更换技巧：
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更换电容时，需注意极性（长脚为正），并选择耐温 105℃、额定电压高于母线电压（如 DC 450V）的规格。
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制动电阻需安装在散热良好的位置，避免高温损坏周边元件。
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参数恢复与调试：
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若排查后硬件无异常，可尝试将驱动器参数恢复出厂设置（参考手册找到 “PARAMETER RESET” 功能），再重新设置电机参数（如额定电压、电流、编码器类型等）。
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安全警示：
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维修时必须断开所有电源，并用绝缘工具操作，避免高压触电。
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若涉及主控板或驱动板维修，需具备电子电路基础，非专业人员建议联系派克官方售后或授权维修中心，避免扩大故障。
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案例 1：某设备驱动器频繁报过压，检查发现制动电阻接线端子氧化松动，导致制动功能失效。重新打磨端子并紧固后，故障排除。
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案例 2：输入电压正常，但母线电压持续偏高，更换滤波电容（470μF/450V）后，电压恢复稳定。
通过以上步骤逐步排查，可有效定位过压故障根源。若自行维修困难，建议提供驱动器具体报警代码及现场工况，联系专业技术人员进一步诊断。
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