力士乐伺服驱动器维修HMS01.1N-W0054报警显示D904维修
力士乐伺服驱动器维修报警代码D904 增益调整失败
描述:
在特殊情况下，自动控制回路设置可能会遇到困难。这意味着无法进行自动设置。因此，必须将标准或默认值加载到驱动器中。
原因:
·振荡机械系统(共振)
编码器信号中高水平的干扰
补救措施:
有时，通过开始命令P-0-0162，使用较大的P-0-0163(即低动态)进行D9自动控制回路设置，可以取得满意的结果。
这个值可以减小，直到控制回路按预期工作。
如果即使在那时控制回路设置仍然不成功，那么设置必须是手动。
力士乐伺服驱动器维修故障诊断
1. 了解故障现象：向用户或操作人员详细询问伺服驱动器出现故障前后的具体情况，如是否有报警代码、运行过程中是否有异常声音或振动、是否有过载等。
2. 外观检查：查看驱动器外壳有无破损、变形，连接线缆是否松动、破损，电路板上的元件有无明显的烧毁、鼓包、变色等现象。
3. 检查电源：测量输入电源电压是否正常，包括电压值是否在规定范围内，是否存在三相电压不平衡等问题。
4. 查看报警信息：如果驱动器有显示屏，读取并记录报警代码，根据驱动器的说明书查找对应的报警原因及解决方法。
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