力士乐系统TVD系列伺服器F8010报警代码维修
故障代码F8010 自动整流：返回最大移动范围：进行整流设置前（只在使用标明运动的正弦方法时），轴在返回输出端位置时不受许可位置实际值范围的影响。
报警原因：
（1）电机的正反馈；整流补偿的设置为 P-0-0521，有效整流补偿 生成了错误值。
（2）即使在拆卸前成功进行了首次调试，在安装轴后电机也会出现正反馈。
（3）在整流设置期间轴共振。
解决方法：
（1）检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。必要时可旋转电机编码器的两极或互换两个电机相位。重新进行整流设置。
（2）检测电机移动方向（旋转方向）是否与电机编码器一致。如果不一致，更改电机（更换相位）或电机编码器的移动方向。
（3）将 P-0-0522，整流设置控制命令中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”- 或者 -减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率。
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