西门子伺服驱动器快速维修：
F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错。
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 控制单元 (CU) 上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在 CU 和电机模块 (MM) 之间的安全数据生命符号中发现一个错误，并触发 STOP A。
-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
- 安全软件出现时间片溢出。
故障值 （r0949, 十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 选择 “Safe Torque Off”，并再次取消选择。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 取消不必要的驱动功能。
- 减少驱动数。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
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