西门子伺服驱动器怎么维修：
A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换。
信号重要性： %1、驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无、应答： 无
原因： 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换，接着进行验收测试。
注：该信息不会导致停止反应。
处理： 用调试软件 STARTER 执行以下步骤：
- 在 SI 界面中点击按钮 “ 确认硬件更换 ”。
- 执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
或者，在调试软件的专家参数表中：
- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
接着执行验收测试，参见功能手册 “Safety Integrated”。
参见： p9700 (SI 运动复制功能 ), p9701 (SI 运动数据修改确认 )
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
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