三菱数控C6系统出现原点漂移故障如何排查维修？

故障现象：系统原点漂移

一台控制系统为C6数控系统。运行三月后客户报告出现下列故障现象：

停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm—6mm，9.8mm，，

以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。

凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。

要求客户对“原点挡块”，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。

笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电后出现的位置误差在9.8mm。出现误差的频率很高。

笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。

回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分；螺距=10mm；正向回零，时间 下午14----15点

启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。

连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，

分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm

可能是回原点出现问题。

观察”回零数据”画面：其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的“ON”点（“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1 栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。系统就会认定第1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。

调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，“栅格量”=4.9 此数值正常；

必须注意：#2028和螺距的单位不一样，

调整#2028 栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm的栅罩量，必须设定#2028=5000.

另外：必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上，

设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。

#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。

在使用#2028 调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。

结果：经过调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后，使“栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围，该机床工作正常，再未出现原点漂移。