INDRAMAT力士乐驱动器显示故障代码修理：
E831：Jog Position Limit Value Exceeded超过点动位置限制值。
Description说明:If the position limit value monitor is activated and the drive is “IN REFERENCE", then it will be positioned during movement in the jogging operation on the position limit value. If the drive is positioned on the position limit value or on the other side of the position limit value, then the drive stays still and signals „"position limit value reached during jogging."如果位置极限值监视器被激活并且驱动器处于“IN”REFERENCE（参考）”，然后它将在慢跑运动过程中定位对位置极限值的操作。如果驱动器位于位置极限值或在位置极限值的另一侧，则驱动器保持静止，并发出“慢跑过程中达到位置极限值”的信号。
Remedy:补救措施：
1. Move the motor back within the allowable travel area with the jog function.
通过点动将电机移回允许的行程范围内作用
2. Turn off the position limit value monitor.
关闭位置极限值监视器。
力士乐伺服放大器维修点：
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