力士乐供电单元驱动控制器模块实际观察和测量供电单元模块的相关数据，结果见如下表。
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力士乐伺服驱动器维修故障排除
第一种故障
［E43. 1］表示不是所有的驱动控制器模块已经得电，这意味着 X 轴、双 Y 轴 ( Y1 轴，Y2轴同步) 、双 C 轴 ( C1 轴，C2 轴) 的驱动控制器模块不能正常工作;
第二种故障
［E43. 0］表示供电单元模块的继电器没有闭合，也意味着供电单元模块不能正常工作。
故障的最终排除
第二天，将新到的供电单元模块装上后，报警并没有消除，机床还是不能正常工作。出现这种情况只有两个: 其一是客户新订购的供电单元模块本身有问题;其二是判断失误，问题不在供电单元模块。于是拆下新的供电单元模块装到另外一台同样的正在使用的机床上试验，发现该供电单元模块没有问题。这说明判断失误，机床报警不是因为供电单元模块这一硬件有问题才造成的。
此次故障直接导致客户停机2天，计48h，耽误了客户的生产，延长了客户的交货时间。直接责任是现场的技术人员判断失误，如果技术人员在检查完外接输入电源线电压后，能进一步检查地线电压是否为0，问题可以在当天解决。所以提高技术人员的维修水平和逆向思维显得尤为重要。
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