菏泽力士乐伺服驱动器维修点：F878 Velocity Loop Error速度回路错误。在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。

 

Description:说明：

The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur

simultaneously:当出现以下情况时，速度环路监视器将出现同时：

• The current command value is at the peak current limit

电流指令值处于峰值电流限制

• The difference between the actual velocity and the command velocity

is larger than 10% of the maximum motor velocity.实际速度和指令速度之间的差异大于最大电动机速度的10%。

 

• actual speed > 1.25% of maximum speed

实际速度>最大速度的1.25%

• command and actual acceleration have different qualifying signs

指令和实际加速度有不同的限定标志

 

Cause:原因：

1. Motor cable is connected incorrectly.

电机电缆连接不正确。

2. Defective controller section of the drive.

驱动器的控制器部分有缺陷。

3. Defective feedback.

.反馈有缺陷。

4. Velocity loop paramaterized incorrectly.

速度回路参数化错误。

5. Incorrect commutation offset

换向偏移不正确

 

Remedy:处理措施：

For 1. Check motor cable connection.

检查电机电缆连接。

For 2. Exchange drive controller.

更换驱动器控制器。

For 3. Exchange motor.

更换电机。

For 4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.

检查速度控制器是否在运行范围内参数。

For 5. Exchange motor.

更换电机。

 

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