力士乐伺服驱动器报C0134维修：C0134 编码器存储器内的电机数据无效 (->S-0-0021)、02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «--» «--» «MPH» 、04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供电单元支持： -- 在准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时从电机编码器的数据存储器中读取电机数据出错。相应参数被记录到 S-0-0021，阶段 2 无效运行数据 IDN 列表 中。
原因：
测量系统电缆损坏
测量系统损坏
编码器接口损坏
解决方法：
更换测量系统电缆
更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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