博世力士乐伺服驱动器故障维修：C0107 超过 AT 最大长度，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --当准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及主通讯报文配置的错误。

 

原因：

在 S-0-0015，报文类型参数中设置报文类型 7（可配置报文）

由 S-0-0016，驱动装置报文配置列表确定的 AT 中的

配置数据组长度，超过了 S-0-0016，AT 中可配置数

据组长度所给定的最大允许值

 

解决方法：

在 S-0-0015，报文类型参数中设置优先报文（报文类型= 0..6）

在 S-0-0016，驱动装置报文配置列表中减少 AT 中配置

参数的数量

 

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