西门子v80伺服驱动器维修：F07439 驱动：不允许更高的电流环动态响应。信号重要性： %1。驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应： OFF2 ( 无 )。应答： 立即
原因： 虽然选择了功能 “ 提高电流环动态响应 ”(p1810.11 = 1)，但是功率单元 (r0192.27 = 0) 或无编码器的安全运动
监控 (9506 = 1, 3) 不支持该功能。
故障值 （r0949, 十进制）：
1:
- 书本型功率单元的固件不是最新版本。
- 使用了模块型或 S120 Combi 功率单元。
2:
- 使用无编码器的安全运动监控。
处理： 一般措施：
- 撤销功能 “ 提高电流环动态响应 ”(p1810.11 = 0)，必要时重新设置或重新计算电流环、转速环和位置环 (p0340 = 4)。
故障值 =1 时：
- 必要时升级书本型功率单元的固件版本，版本 >= 4.4。
福建西门子伺服驱动器维修点：注释：
如果固件升级已经自动执行，则只需进行上电 （关闭 / 接通）。
- 使用版本 >= 4.4 的书本型功率单元。
故障值 =2 时：
- 如果存在带有安全位置实际值采集功能的编码器 (r0458[0...2].19 = 1)，则要将无编码器的安全运动监控 (p9506 = 1, 3) 转换为带编码器的安全运动监控 (p9506 = 0)。
参见： r0192 ( 功率单元固件特性 ), p1810 ( 调制器配置 ), p9506 (SI 运动功能规格 （控制单元）)
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