西门子840d伺服驱动器维修：A07569 (F) 编码器无法被检测。信号重要性： -。驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应： 无。应答： 无。
原因： 在 p0400 = 10100 的编码器检测 （等待）中无法检测出编码器。
原因可能为编码器错误或者不存在，编码器模块上未插入或者插入了错误的编码器电缆，或者 DRIVE-CLiQ 组件未连接至 DRIVE-CLiQ。
注释：
编码器检测的前提是：编码器的支持并且
- 编码器带 EnDat 接口
- 电机带 DRIVE-CLiQ
处理： - 检查编码器及编码器电缆，必要时进行连接。
- 检查 DRIVE-CLiQ 的连接，必要时建立连接。
- 在编码器无法被检测的情况下 （比如不带 EnDat 接口的编码器），必须在 p0400 中输入其相应的编码器类型。
在 … 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
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