力士乐伺服驱动器自动重启维修：C0160 读取编码器数据 => 测量编码器时出错，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «--» «--» «--» ，04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供电单元支持： -- 在初始化控制部件时，无法从编码器存储器中（P-0-1020，编码器类型3，编码器存储器，P-0-1021，编码器 3 分辨率，编码器存储器，P-0-1022，绝对编码器补偿 3，编码器存储器）正确读取编码器数据。
原因：
由于屏蔽不良或编码器电缆损坏而发生故障
编码器损坏
控制部件的可选测量编码器损坏
P-0-0076，编码器类型 3（测量编码器）参数设置错误
解决方法：
检查编码器电缆（包括屏蔽），必要时更换或者正确铺设编码器电缆
检测编码器功能，必要时进行更换
更换控制部件或整个驱动装置控制器
检查并修改参数 P-0-0076，编码器类型 3（测量编码器） 的内容，以便正确分配测量编码器至可选位置
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