rexroth力士乐伺服控制器维修：C0158 现场总线：Tcyc (P-0-4076) 出错、02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供电单元支持： -- 在执行指令 S-0-0127，C0100 准备切换到通讯阶段 3 时，主通讯的定时设置出错。
原因：
P-0-4076，现场总线：循环时间 (Tcyc)不是位置控制器脉冲的整数倍
解决方法：
使 P-0-4076，现场总线：循环时间 (Tcyc)与位置控制器脉冲相匹配（控制部件 ADVANCED：500 s 或 250 s，控制部件 BASIC：500 s）
提示：最小现场总线循环时间 (P-0-4076，现场总线：循环时间(Tcyc)）在控制部件 ADVANCED 时是 500 s 并且在控制部件 BASIC 时是 1000 s。
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