力士乐HCS03.1E-W0070伺服器故障修理：F228 Excessive Deviation偏差过大。Description:The drive could not process the given command value and reacted according to the set error reaction.驱动器无法处理给定的命令值并作出反应根据设定的误差反应。
Cause:原因：
1. The acceleration ability of the drive was exceeded.
超过了驱动器的加速能力。
2. The motor shaft was blocked.
电机轴堵塞。
3. Parameterization error in the drive parameters.
驱动器参数中的参数化错误。
4. "S-0-0159, Monitoring Window" was parameterized incorrectly
“S-0-0159，监控窗口”参数设置错误
解决方法：
Check the Bipolar Torque Limit, S-0-0092 parameter and set it equal to the maximum allowable value for the application.
检查双极扭矩限制，S-0-0092参数，并将其设置为应用的最大允许值。
Check the mechanical system and eliminate any jamming of the motor shaft
检查机械系统，消除电机轴的任何卡涩现象
Check the drive parameters (control loop settings)
检查驱动参数（控制回路设置）
Parameterize "S-0-0159, Monitoring Window"
参数化“S-0-0159，监控窗口”
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