博世力士乐伺服驱动器维修中心：C0724故障代码含义：加载安全指令默认程序超时。上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
力士乐驱动器维修在线咨询：
原因：偶尔出现的超时故障
安全系统可选模块上的固件损坏
安全系统可选模块上的硬件损坏
解决方法：
重置安全系统可选模块（关闭并接通控制电压）。重新执行 C07_2 加载默认程序指令（加载 SI 默认程序）。如果指令错误再次出现，请与客户服务部门联系
重新执行 C07_2 加载默认程序指令（加载 SI 默认程序）。
指令错误再次出现时需要更换安全系统固件
重新执行 C07_2 加载默认程序指令（加载 SI 默认程序）。指令错误再次出现时需更换控制部件及整个驱动装置控制器
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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