维修力士乐驱动器：REXROTH力士乐伺服驱动器元件本身的故障，如电容膨胀、爆炸、电阻黑化、集成块发热严重等，可能是负载过大、供电不足或CPU超频使用造成的。一般情况下，新安装的电脑出现故障，可能是硬件故障，也可能是软件故障，但硬件故障的可能性比较大。有时候新安装的电脑出现故障，往往是接触不良造成的，比如各种卡、内存、CPU等接触不良。或者电源线、数据线和音频线等接触不良。
博士力士乐驱动器维修总结方法：
E3100 检查输入信号时出现故障，激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全运行状态，故障原因就会触发故障 F3130 检查输入信号时出现故障或者 F3141 选择合理性出错。
原因：在“安全功能选择动态化”过程中，并非所有输入信号均为零。其原因可能是输入信号布线存在错误或者具有正电源电压的开关触点短路
通道 1 和 2 之间存在不同的通道状态。其原因可能是输入信号布线存在错误或者某个开关损坏P-0-3221，不同通道状态最大误差时间参数设置不合理
解决方法：
清除输入信号的布线错误，或者更换开关。
提示：例如可以借助内部示波器功能和以下某一个参数来
查找故障原因：
- P-0-3216，活动的安全系统信号 或者
- P-0-3212，安全信号控制命令，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 输入输出状态（安全系统选项模块）
清除输入信号的布线错误，或者更换开关
提示：可以借助参数 P-0-3216，活动的安全系统信号（通道 1 和通道2）来确定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道状态最大误差时间参数设置
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